7月11日,在胜利油田塔里木分公司70121钻井队施工的羊塔1-1检查井铁环台上,传到一阵阵欢呼声,循声望见,铁环台上或许和整天有些异状,铁环台上的工人在外面一个怪物,收到啧啧赞叹声,这到底是怎么回事? 原本是井队来了新的客人,就是钻井平台作业机器人,这套设备由山东省东营市瑞奥有限责任公司生产,在钻台上展开钻井作业展示。刚好这口井即将展开把钻杆下入地下作业,作业机器人大显身手的时候到了,不见井队铁环台上的工人用气动吊钻杆装置将钻杆从地面上吊自杀上来,慢到铁环台面的入口时,厂家操作手通过遥控器将机器人手臂伸展钻杆,将钻杆逃跑,向后松开到合适方位,然后转动将单根对准铁环台上敲钻杆的洞里,内钳工敲气动吊钻杆装置下,单根安全性大位当地放进敲钻杆的洞里后,机器人手松开手臂;司钻驳回钻具,内外钳工因应跪好卡住钻杆的装置,运开方钻杆后,厂家操作手又遥控机器人手臂伸展方钻杆将其逃跑拉向鼠洞单根对准,司钻劳改提高钻具的设备,钻具扣紧,机器人手臂用力,内钳工上扣,之后机器人手臂因应司钻将方钻杆往井口钻具对于是以,待提高钻具的设备劳改钻具入扣稳定后,机器人已完成作业伸回机器手臂。
一连串动作一气呵成,灵活性纯熟,让人拍手叫绝。 据理解,这是胜利油田塔里木分公司首套钻井平台作业机器人在井队的尝试用于,同时也是新疆地区首台作业机器人在实际钻井施工中的应用于。据报,6月初塔里木胜利钻井公司又引入一套钻井平台铁环也机器人在70125钻井队上开始用于。
这套装置需要已完成钻台面上所有的人工施工作业。在日常钻井作业中,尤其是时逢铁环台面有泥浆尤其湿滑,特别是在是冬季结冰时更加危险性,不安全性因素大大增加的情况下,用上机器人作业,不仅减低了井口人员的劳动强度,而且防止了因钻台面湿滑导致人员摔倒,和工人必要认识钻具而造成被挤伤、电线杆的事故再次发生,构建安全性公里/小时。此外,如果起下大尺寸钻具时,多人用力导致用劲失衡、用气葫芦擦却有可能造成钢丝绳和设备受损等问题也可迎刃而解。
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